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拖把的設計原理直接關系到其清潔效率和使用體驗，良好的設計能夠顯著提高清潔果效，減少體力消耗。
拖把頭的設計：
拖把頭的設計是影響清潔效率的關鍵因素之一。理想的拖把頭應具備良好的吸水性和釋水性，既能很好的吸收污漬，又能在清洗時快速釋放水分，避免殘留。微纖維材質因其纖維結構，能夠深入縫隙捕捉細小塵埃，成為現代拖把頭的選擇。此外，拖把頭的大小、形狀也應根據使用場景靈活調整，如狹窄空間適用小型拖把頭，大面積地面則更適合寬幅設計。
手柄與連接結構：
拖把的手柄設計需符合人體工程學原理，確保長時間使用不易疲勞。可調節長度的手柄能夠適應不同身高用戶，而符合手握習慣的握把形狀則能減少手部壓力。連接結構的設計同樣重要，它決定了拖把頭是否能靈活轉動，以應對家具底部等難以觸及的區域。現代拖把多采用旋轉連接設計，使得拖把頭可以360度旋轉，大大提高了清潔效率。
附加功能設計：
隨著科技的發展，一些附加功能的設計也大大提高了拖把的清潔效率，如噴霧功能，可根據需要調節水量，保持拖布濕潤度適中；LED照明功能，幫助用戶在昏暗環境下發現隱藏的灰塵；甚至有的拖把還配備了吸塵功能，先吸后拖，一步到位。
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